電機及內部結構設計。電機是云臺和球機關鍵部件。一般來講,針對目前國內外電機技術衡量電機優(yōu)良的主要指標是其可靠性。因此,電機在一定溫度、濕度條件下連續(xù)運行的小時數是硬指標。此外,電機亂向、卡死、停機、發(fā)熱、噪聲、干擾等也都是云臺電機的重要指標,選用優(yōu)良電機可大大提高球機壽命和可靠性。內部結構設計的科學性、實用性。如:攝像機托板可上下調節(jié),如前述,可大限度地使攝像機接近球罩;內部走線合理;安裝接線方便;云臺回差??;連續(xù)轉動抖動??;轉速設計合理等也是重要指標。
云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的云臺。一般來說,水平旋轉角度為0°~350°,垂直旋轉角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°~10°/s,垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°~32°/s,垂直旋轉速度在0°~16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中,云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上,垂直旋轉速度在120°/s以上。
應該認識到:在工程遇到的干擾中,這些與“主觀因素有關的假干擾”,占多數;工程中,那些難以解決的干擾,絕大多數都是這類假干擾。基于這個認識,工程抗干擾問題,不僅僅是抗干擾產品價格,質量和有效性的競爭,更多,更難,更需要的是:工程商的觀念認識,設計施工水平,排除系統(tǒng)故障能力的有效提高;也需要產品商,協(xié)助客戶分析和排查工程現(xiàn)場的這些“系統(tǒng)和設備故障”。這又是技術服務能力、水平和態(tài)度的競爭。
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