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云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

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兼容性與標(biāo)準(zhǔn)化程度。兼容性是實現(xiàn)眾多不同廠商、不同協(xié)議的設(shè)備間互聯(lián)的關(guān)鍵。系統(tǒng)應(yīng)能有效地通信和共享數(shù)據(jù)，盡可能實現(xiàn)設(shè)備或系統(tǒng)間的兼容和互操作。系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程度越高、開放性越好，則系統(tǒng)的生命周期越長?？刂茀f(xié)議、傳輸協(xié)議、接口協(xié)議、視音頻編、視音頻文件格式等均應(yīng)符合相應(yīng)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

系統(tǒng)升級和維修的便捷性。由于系統(tǒng)規(guī)模較大，系統(tǒng)軟件和核心設(shè)備應(yīng)具有自動升級維護功能；另外，城市監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是由多個復(fù)雜的系統(tǒng)組成，包括網(wǎng)絡(luò)、存儲、操作系統(tǒng)、平臺軟件、各種前端設(shè)備等，所以要求每個子系統(tǒng)均應(yīng)具有工作日志記錄，包括系統(tǒng)各模塊和核心設(shè)備。

實用性。系統(tǒng)應(yīng)考慮當(dāng)?shù)丨h(huán)境條件、監(jiān)視對象、監(jiān)控方式、維護保養(yǎng)以及投資規(guī)模等因素，能滿足城市視頻監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的正常運行和社會公共安全管理的需求。

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